Seminara fu anche centro di importanza commerciale e militare perché attraversata dalla via consolare Popilia che collegava dal foro di Capua la via Appia con Reggio Calabria.
I più importanti fatti d'arme che si verificarono in territorio di Seminara furono le ormai famose battaglie tra francesi e spagnoli in contrada Figurella nel 1495, la prima vinta dai francesi e durante la quale lo stesso re di Napoli, Ferdinando II d'Aragona, si salvò riparando entro le mura di Seminara; la seconda combattuta in contrada S. Leo nel 1503 che vide vittoriosi gli spagnoli. In entrambe le battaglie, i feriti furono ricoverati nell'ospedale della SS. Trinità in Seminara.
Queste battaglie avvenivano nel corso delle lotte tra Aragonesi e Angioini per il possesso del reame di Napoli.
La via Popilia, sin dalla sua costruzione, era l'unica strada che metteva in comunicazione le regioni del nord del fiume Petrace col resto del versante occidentale della provincia di Reggio Calabria.
Percorrendo questa strada l'imperatore Carlo V, dopo la vittoria di Tunisi, nel viaggio da Reggio verso Napoli passò da Seminara, ove sostò nel 1535 (nella sede municipale di Seminara sono ancora oggi custoditi quattro bassorilievi dell'epoca che ricordano tali avvenimenti: due rappresentano le battaglie, uno l'entrata trionfante di Carlo V in Seminara e l'altro scene di festeggiamenti organizzati per il soggiorno dell'imperatore).